António Bico sempre fez voluntariado a título pessoal e, em 2013, foi um dos principais impulsionadores da criação da Missão Azul. Desde a criação do clube de voluntariado que faz voluntariado na Comunidade Vida e Paz, organização que apoia pessoas em situação de sem-abrigo em Lisboa, através da distribuição de alimentação, fornecimento de serviços básicos de higiene e, sobretudo, suporte e acompanhamento para que cada uma destas pessoas recupere a sua identidade como cidadão, a sua vida e o seu lugar na sociedade.

O atual Conselheiro Estratégico da Zurich em Portugal participa com regularidade, nas rondas noturnas da Comunidade Vida e Paz, mas também em várias ações de voluntariado das demais instituições parceiras da Missão Azul. O vídeo em baixo retrata a história inspiradora de António Bico com a Comunidade Vida e Paz e a relação desta instituição com a Missão Azul.